Identificação e resolução de problema de contagem em encoders ópticos baratos.

Projecto: Controlo PID usando componentes baratos aplicado a movimentação de robots Como funcionam os encoders opticos Dito de um modo simples, um encoder optico detecta a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz). Nessas mudanças a tensão electrica num dos pinos salta entre 0 Volt e um valor definido. …