Microrato 2019 – Sessão Maker 4

Quarta sessão extraordinária para execução do projecto microrato 2019, em 14 de Maio de 2019, com 2 participantes. Actividades Directa para a prova do Microrato 2019 com Testes e correcções finais ao robot.

Sessão MAKER de 9 de Maio

Sessão MAKER dedicada ao projecto microrato 2019, em 9 de Maio de 2019, com 3 participantes Actividades Primeiras experiencias com plataformas fabricadas em impresora 3D Discusão sobre a possibilidade de usar um ESP32

Microrato 2019 – Sessão Maker 3

Terceira sessão extraordinária para execução do projecto microrato 2019, em 5 de Maio de 2019, com 2 participantes Actividades Ponto da situação e discussão sobre a possibilidade de usar um stm32 como master

Sessão MAKER de 2 de Maio

Sessão MAKER dedicada ao projecto microrato 2019, em 2 de Maio de 2019, com 2 participantes Actividades Ponto da situação e discussão sobre algumas formas de resolver o labirinto.

Microrato 2018

Projecto colectivo, levado a cabo pela equipa Sound Rat constituída por: lameiro, fmendes e pm. O projecto foi concluído com a participação na competição e a conquista do 3º lugar na prova de Maze Runner. Hardware Micro Rato 2 x motores com encoders de quadrante 1 x Ponte-H LM298 1 x Arduino Mega 2560 special …

Microrato 2019 – Sessão Maker 2

Segunda sessão extraordinária para execução do projecto microrato 2019, em 27 de Abril de 2019, com 2 participantes Actividades Principio da reconstrução do robot micro rato com uns novos motores e os sonares Programação e testes de um microcontrolador dedicado à gestão dos sonares.

Microrato 2019 – Sessão Maker 1

Primeira sessão extraordinária para execução do projecto microrato 2019, em 27 de Abril de 2019, com 3 participantes Actividades Construção de um ambiente de simulação Principio da elaboração do sistema de reconhecimento de obstáculos com 9 sonares.

Testes a sonares para o sistema de detecção de obstáculos para o microrato 2019

Implementação isolada das rotinas de leitura dos sonares usada no microrato 2018 para 9 sonares. Estudo prévio da disposição dos nove sonares Visualização 3D: https://www.tinkercad.com/things/1B57v7LOhlt Resultado dos testes aos sonares para o micro rato 2019 Conclusão: aparentemente a funcionar bem A fazer: Reduzir o tamanho dos fios Experimentar a eventualidade de se usar um micro-controlador …