Microrato 2019

Inscrição até dia 26 de AbrilEfectuada em 25 de Abril, reformulada e paga a 26 de Abril. Actualizações Micro Rato Participação na prova Maze Runner do Microrato 2019 Micro Rato 2019 – Sessão Maker 4 Montagem e teste do sistema de detecção da torre de Infra vermelhos Montagem e teste do sistema de sensores de …

Identificação e resolução de problema de contagem em encoders ópticos baratos.

Projecto: Controlo PID usando componentes baratos aplicado a movimentação de robots Como funcionam os encoders opticos Dito de um modo simples, um encoder optico detecta a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz). Nessas mudanças a tensão electrica num dos pinos salta entre 0 Volt e um valor definido. …