Os programas de aprendizagem do controlo PID em robots 2WD estão disponiveis no seguinte link: https://github.com/inaciose/bot2wd-engine-control
Identificação e resolução de problema de contagem em encoders ópticos baratos.
Projecto: Controlo PID usando componentes baratos aplicado a movimentação de robots Como funcionam os encoders opticos Dito de um modo simples, um encoder optico detecta a passagem da luz e sua interrupção (entre um emissor e um receptor de luz). Nessas mudanças a tensão electrica num dos pinos salta entre 0 Volt e um valor definido. …
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