Microrato 2018

Projecto colectivo, levado a cabo pela equipa Sound Rat constituída por: lameiro, fmendes e pm. O projecto foi concluído com a participação na competição e a conquista do 3º lugar na prova de Maze Runner.


Hardware Micro Rato

  • 2 x motores com encoders de quadrante
  • 1 x Ponte-H LM298
  • 1 x Arduino Mega 2560 special OTG version
  • 1 X Arduino Mega Sensor Shield V2
  • 5 X Sensores de Ultra Som HC-SR04
  • 3 X Sensor de Cor
  • 1 X Sensor detector IR (beacon pulses)
  • 1 X LED vermelho
  • 1 X Interruptor de parida
  • 1 X Interruptor de alimentação
  • 1 X Bateria LIPO (3 células)

Software Micro Rato

O programa a correr no micro rato está disponivel no seguinte endereço:https://github.com/inaciose/microrato2018