Projecto colectivo, levado a cabo pela equipa Sound Rat constituída por: lameiro, fmendes e pm. O projecto foi concluído com a participação na competição e a conquista do 3º lugar na prova de Maze Runner.
Hardware Micro Rato
- 2 x motores com encoders de quadrante
- 1 x Ponte-H LM298
- 1 x Arduino Mega 2560 special OTG version
- 1 X Arduino Mega Sensor Shield V2
- 5 X Sensores de Ultra Som HC-SR04
- 3 X Sensor de Cor
- 1 X Sensor detector IR (beacon pulses)
- 1 X LED vermelho
- 1 X Interruptor de parida
- 1 X Interruptor de alimentação
- 1 X Bateria LIPO (3 células)
Software Micro Rato
O programa a correr no micro rato está disponivel no seguinte endereço:https://github.com/inaciose/microrato2018
