Inscrição até dia 26 de Abril
Efectuada em 25 de Abril, reformulada e paga a 26 de Abril.
Actualizações Micro Rato
Participação na prova Maze Runner do Microrato 2019
Micro Rato 2019 – Sessão Maker 4
Montagem e teste do sistema de detecção da torre de Infra vermelhos
Montagem e teste do sistema de sensores de chão negro
Conversão do software do ano anterior para funcionar numa arquitectura distribuída
Desenvolvimento de placa com um ESP32 a servir como master do sistema i2c
Desenvolvimento da estrutura definitiva em 3D
Placa para sistema de motores e sonares e montagem dos motores.
Micro Rato 2019 – Sessão Maker3 – Conversa sobre o comportamento do robot.
Micro Rato 2019 – Sessão Maker 2 – Principio da reconstrução do robot com uns novos motores, o conjunto de sonares testados.
Sistema de sonares – Teste aos sonares SR04 do Micro rato 2019
Micro Rato 2019 – Sessão Maker 1 – Labirinto e discussão sobre o número de sonares e motores a usar.
Proposta de protótipo para o Micro Rato 2019
Software Micro Rato
O código fonte para o projecto está distribuído entre dois repos:
Equipa
- Francisco, desenho 3D, montagem, electrónica, programação
- Lameiro: desenho 3D, montagem, electrónica
- Magalhães: montagem, electrónica
- Sérgio: desenho 3D, montagem, programação
- Wilmar, 3D montagem
Inscritos: Francisco, Lameiro, e outro a decidir
Objectivos por área
- Construção do labirinto para testes
- Construção do Robot
- Programação do Robot
O objectivo do concurso.
- ganhar o prémio engenharia?
- concorrer para o 3 ou 1 lugar?
- aumentar a participação no concurso com mais equipas ?
No mínimo o terceiro lugar!
Contribuições
Foi pedido ao responsável do micro rato para estar atento ao channel IEEE aqui no slack
Uso de um rato óptico ligado ao Arduino Mega SDK q tem USB otg, para encoder absoluto de movimento e mapear o trajecto. (Mais uma razão para seres necessário Francisco)
Aprendizagem do ano anterior
Ver página do projecto do robot Micro Rato 2018.
- Conseguimos fazer um robot q se desloque muito mais rápido que outros.
- As colisões q tivemos o ano passado só ocorreram pq não tínhamos sensores de US suficientes . Devemos usar um sensor para cobrir um ângulo de 30°
Por resolver do ano anterior
Problemas por resolver no ano anterior e eventuais soluções:
- Malha de controlo dos motores: em principio tenho um software a correr num micro-controlador dedicado a isso
- Lógica para resolver o labirinto : brute force
- Algoritmo para voltar ao principio: flood fill
2 comentários em “Microrato 2019”
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