Microrato 2019

Inscrição até dia 26 de Abril
Efectuada em 25 de Abril, reformulada e paga a 26 de Abril.

Actualizações Micro Rato


Placa para sistema de motores e sonares e montagem dos motores.

Micro Rato 2019 – Sessão Maker3 – Conversa sobre o comportamento do robot.

Micro Rato 2019 – Sessão Maker 2 – Principio da reconstrução do robot com uns novos motores, o conjunto de sonares testados.

Sistema de sonares – Teste aos sonares SR04 do Micro rato 2019

Micro Rato 2019 – Sessão Maker 1 – Labirinto e discussão sobre o número de sonares e motores a usar.

Proposta de protótipo para o Micro Rato 2019

Software Micro Rato

O código fonte para o projecto está distribuído entre dois repos:

Equipa

  • Francisco, desenho 3D, montagem, electrónica, programação
  • Lameiro: desenho 3D, montagem, electrónica
  • Magalhães: montagem, electrónica
  • Sérgio: desenho 3D, montagem, programação
  • Wilmar, 3D montagem

Inscritos: Francisco, Lameiro, e outro a decidir

Objectivos por área

  • Construção do labirinto para testes
  • Construção do Robot
  • Programação do Robot

O objectivo do concurso.

  • ganhar o prémio engenharia?
  • concorrer para o 3 ou 1 lugar?
  • aumentar a participação no concurso com mais equipas ?

No mínimo o terceiro lugar!

Contribuições

Foi pedido ao responsável do micro rato para estar atento ao channel IEEE aqui no slack

Uso de um rato óptico ligado ao Arduino Mega SDK q tem USB otg, para encoder absoluto de movimento e mapear o trajecto. (Mais uma razão para seres necessário Francisco)

Aprendizagem do ano anterior

Ver página do projecto do robot Micro Rato 2018.

  • Conseguimos fazer um robot q se desloque muito mais rápido que outros.
  • As colisões q tivemos o ano passado só ocorreram pq não tínhamos sensores de US suficientes . Devemos usar um sensor para cobrir um ângulo de 30°


Por resolver do ano anterior

Problemas por resolver no ano anterior e eventuais soluções:

  • Malha de controlo dos motores: em principio tenho um software a correr num micro-controlador dedicado a isso
  • Lógica para resolver o labirinto : brute force
  • Algoritmo para voltar ao principio: flood fill

Um comentário em “Microrato 2019”

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