Terceira sessão extraordinária para execução do projecto microrato 2019, em 5 de Maio de 2019, com 2 participantes Actividades Ponto da situação e discussão sobre a possibilidade de usar um stm32 como master
Microrato 2019 – Sessão Maker 3
Montagem dos motores e placa com micro-controladores
Foi desenvolvida uma placa com dois micro-controladores. Um dedicado aos motores e outro dedicado aos sensores não I2C ( ex: sonares). Sistema de leitura de Sensores Uma placa Arduino Nano, serve como micro controlador dedicado a gestão das leituras dos sensores, e comunica por I2C com o master. Como os pinos A6 e A7 não …
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Sessão MAKER de 2 de Maio
Sessão MAKER dedicada ao projecto microrato 2019, em 2 de Maio de 2019, com 2 participantes Actividades Ponto da situação e discussão sobre algumas formas de resolver o labirinto.
Testes a sistemas IR para a torre e chão do micro rato 2019
Foi montado um ambiente de testes básico para cada um dos sistemas: detector de torre infra-vermelhos, e detector de negro no chão. Ambos necessários para a prova Maze Runner do Micro rato. Os sistemas foram concebidos com base no hardware e software usado no ano anterior. O software necessário para o funcionamento de cada um …
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Microrato 2018
Projecto colectivo, levado a cabo pela equipa Sound Rat constituída por: lameiro, fmendes e pm. O projecto foi concluído com a participação na competição e a conquista do 3º lugar na prova de Maze Runner. Hardware Micro Rato 2 x motores com encoders de quadrante 1 x Ponte-H LM298 1 x Arduino Mega 2560 special …
Festival de Róbotica 2019 – Gondomar
Um membro da comunidade Maker que se reúne no radioMaker.space visitou o evento e registou alguns momentos do evento. Quer em directo no Facebook, quer em pequenos vídeos que reproduzimos abaixo. O festival tem alguma envergadura. Com algumas centenas de participantes a competirem nas diversas provas, é de certeza uma organização complexa. Para os visitantes …
Microrato 2019 – Sessão Maker 2
Segunda sessão extraordinária para execução do projecto microrato 2019, em 27 de Abril de 2019, com 2 participantes Actividades Principio da reconstrução do robot micro rato com uns novos motores e os sonares Programação e testes de um microcontrolador dedicado à gestão dos sonares.
Microrato 2019 – Sessão Maker 1
Primeira sessão extraordinária para execução do projecto microrato 2019, em 27 de Abril de 2019, com 3 participantes Actividades Construção de um ambiente de simulação Principio da elaboração do sistema de reconhecimento de obstáculos com 9 sonares.
Proposta protótipo Micro Rato 2019
Após a desmontagem do antigo robot microrato 2018, foi proposto um modelo de protótipo a desenvolver com um Lidar 360 artesanal, conforme a prova de conceito do Arduino LIDAR 360. Proposta de modelo 3D do robot Micro Rato https://www.tinkercad.com/things/lD8PN6mjHSi O modelo inclui Dois grupos de sonares, 3 de cada lado a 45 graus com 2 …
Testes a sonares para o sistema de detecção de obstáculos para o microrato 2019
Implementação isolada das rotinas de leitura dos sonares usada no microrato 2018 para 9 sonares. Estudo prévio da disposição dos nove sonares Visualização 3D: https://www.tinkercad.com/things/1B57v7LOhlt Resultado dos testes aos sonares para o micro rato 2019 Conclusão: aparentemente a funcionar bem A fazer: Reduzir o tamanho dos fios Experimentar a eventualidade de se usar um micro-controlador …
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