Proposta protótipo Micro Rato 2019

Após a desmontagem do antigo robot microrato 2018, foi proposto um modelo de protótipo a desenvolver com um Lidar 360 artesanal, conforme a prova de conceito do Arduino LIDAR 360.

Proposta de modelo 3D do robot Micro Rato

Clicar para visualizar em 3D

https://www.tinkercad.com/things/lD8PN6mjHSi

O modelo inclui

  • Dois grupos de sonares, 3 de cada lado a 45 graus com 2 apontados para a frente
  • Um lidar rotativo (em desenvolvimento)
  • Suportes para os motores
  • Espaço para arduino mega
  • Espaço para pi
  • Espaço para baterias

Testes ao LIDAR 360

Modelo do lidar

A construção do modelo tem sido problemática porque a impressora 3D que uso, a da Biblioteca Municipal de Ílhavo está a fazer circunferências a puxar para a elipse, e após 3 ajustes de duas peças, acabei por desistir.

Como a utilidade do LIDAR para o algoritmo aleatório que querem implementar é nula, a sua inclusão no projecto do micro rato foi contestada e o seu acabou por cair para baixa prioridade.

Foi apresentado como prototipo funcional (a correr um programa de evitar obstáculos) na sessão Maker extraordinária MicroRato 2019, no dia 27 de Abril.

Um comentário em “Proposta protótipo Micro Rato 2019”

Os comentários estão fechados.