Testes a sonares para o sistema de detecção de obstáculos para o microrato 2019

Implementação isolada das rotinas de leitura dos sonares usada no microrato 2018 para 9 sonares.

Estudo prévio da disposição dos nove sonares

Visualização 3D: https://www.tinkercad.com/things/1B57v7LOhlt

Resultado dos testes aos sonares para o micro rato 2019

Conclusão: aparentemente a funcionar bem

A fazer:

• Reduzir o tamanho dos fios
• Experimentar a eventualidade de se usar um micro-controlador dedicado e aprofundar o sistema distribuído;

Source: microrato 2019 sonar test