Implementação isolada das rotinas de leitura dos sonares usada no microrato 2018 para 9 sonares.
Estudo prévio da disposição dos nove sonares

Visualização 3D: https://www.tinkercad.com/things/1B57v7LOhlt
Resultado dos testes aos sonares para o micro rato 2019
Conclusão: aparentemente a funcionar bem
A fazer:
- Reduzir o tamanho dos fios
- Experimentar a eventualidade de se usar um micro-controlador dedicado e aprofundar o sistema distribuído;
Source: microrato 2019 sonar test


Um comentário em “Testes a sonares para o sistema de detecção de obstáculos para o microrato 2019”
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